标记点使用说明
1. 作用
在玩出梦想的大空间方案中，标记点主要用于辅助 SLAM 建图和优化地图识别精度。Marker 点通过提供额外的特征点信息，帮助设备更准确地定位和追踪，从而提升大空间体验的稳定性和准确性。
2. 打印要求
打印文件准备
- 我们提供了
PFDM_LBE_Marker.zip文件，该文件夹中包含了不同尺寸的标记点图案，这些图案已调整为所需打印尺寸，用户可直接使用。 - 文件夹命名格式为 “纸号_打印尺寸”，例如 “A4_160mmx160mm”，表示用 A4 纸打印出尺寸为 160mm×160mm 的图案。
- 图案命名格式为 “纸号_唯一识别号”，例如 “A3_50”，表示需用 A3 纸打印的编号为 50 的图案。
Note
点击下载标志点文件👉 PFDM_LBE_Marker.zip
打印参数设置
- 选择正确大小的纸张：根据需要打印的标记点尺寸，选择对应的纸张大小。
- 使用默认打印尺寸：直接按照 PDF 文件中的默认尺寸进行打印，无需调整打印参数。
- 打印精度要求：打印精度最好小于 0.2mm，最差不能高于 1mm，以确保图像的准确性。
- 图案居中打印：按照默认排版打印，确保图案在纸张上居中。
- 保留四周白边：打印后的标记点四周会留有白边，这是为了便于识别，不要裁剪掉白边。
3. 张贴要求
基本要求
- 保证标记点的唯一性：在同一个地图中，同一个标记点只能出现一次，即每个标记点在整个场景中必须是唯一的。
- 按规定尺寸打印：打印完成后，要检查标记点的尺寸，打印误差的最大容忍度为 ±1mm。
- 保持标记点平整：标记点不能被折叠、褶皱，必须完整地摆放在平面上。如果发生褶皱，需要重新固定。一旦固定后，其位置不可移动，要选择可靠的方式进行固定。
环境建议
- 选择复杂纹理背景：尽量将标记点张贴在具有复杂纹理的背景墙上，使用官方的大空间纹理图尤佳。空间环境将决定大空间的识别速度
- 合理摆放位置：尽量保证头戴设备的摄像头能够比较容易地捕捉到张贴的动态标记点。
Note
需要注意的是：A4 大小的标记点观测范围较小，建议标记点的大小 尽量选择 A3 及以上尺寸，甚至可以选择 A0 尺寸，以获得更好的识别效果。
标记点扫描
1. 扫描距离
请靠近标记点，不同大小的标记点扫描距离不同，具体如下：
- A0 标记点：0.5-3.5 米
- A1 标记点：0.5-2.5 米
- A2 标记点：0.5-2.0 米
- A3 标记点：0.2-1.2 米
- A4 标记点：0.2-0.8 米
Note
扫描时请确保设备摄像头与标记点之间的距离在上述范围内，超出或低于推荐距离可能会导致标记点无法被正确识别。
2. 扫描方式
根据设备类型，扫描方式有所不同：
- YVR 2：在扫描时请上下晃动头部，确保设备底部的摄像头能有效识别到标记点。
- PFDM MR：在扫描时请左右晃动头部，确保设备左右两侧的摄像头能有效识别到标记点。
Note
在扫描过程中，请围绕标记点进行左右移动，确保能从不同角度识别到标记点。 建议从标记点的正面、侧面及斜角方向进行扫描，以确保标记点被全面识别。
3. 扫描建议
为了提高标记点的扫描效率和准确性，请遵循以下建议：
- 丰富环境纹理：复杂的环境纹理将帮助设备更快、更准确地识别标记点。请避免在白墙、瓷砖等特征点较少的环境下尝试标记点扫描。
- 避免反光和阴影：扫描时请确保标记点表面无反光、阴影或污渍，这些因素可能会干扰摄像头的识别效果。
- 均匀分布标记点：在空间内合理分布标记点，避免标记点过于集中或稀疏。标记点之间的距离应根据空间大小和扫描需求合理安排。
- 多次扫描确认：如果首次扫描未能成功识别标记点，请调整设备与标记点的角度或距离，进行多次扫描，直到标记点被正确识别。